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云南打造車路協同自動駕駛試點示范路段有效降低事故率

來源：都市時報時間：2022-05-25 10:30:54

5月24日，云南省印發《“十四五”推進云南省車路協同自動駕駛試點示范建設的指導意見》(以下簡稱《意見》)明確，“十四五”時期，以促進交通、電子、通信、汽車等產業轉型升級為目標，建設車路協同的道路基礎設施和自動駕駛應用場景，構建智慧交通、智能汽車、智慧出行融合發展的產業生態，打造全省車路協同自動駕駛和出行服務智能化試點示范。

首批示范路段涉及5條道路，包括昆明長水國際機場高速14.89公里的專用道路。

依托云南高原山地特征

開展特色自動駕駛測試示范

《意見》提出，要組織實施不少于50公里車路協同自動駕駛試點示范項目，形成科學完整的車路協同自動駕駛解決方案，帶動大數據、人工智能、交通云、汽車電子等產業快速發展。依托云南高原山地特征，開展特色自動駕駛測試示范，形成高原山地自動駕駛場景庫及測試規范，構建涵蓋智慧交通、信息服務、安全保障等綜合應用體系。

到2025年，全省新一代信息基礎設施智能化得到升級，智慧交通建設水平大幅提升，應用模式不斷拓展，逐步實現高級別自動駕駛商業應用，L4級別智能車輛在特定領域開始試運行，車路協同交通綜合信息平臺建設取得重大進展，力爭建設成為國家級車路協同自動駕駛產業集聚區，以自動駕駛示范為引領的交通新經濟業態初步形成。

探索一套可持續、可推廣

可復制的“云南方案”

《意見》明確，將車路協同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設工程，通過車路協同自動駕駛試點示范，豐富應用場景，形成汽車、電子、信息通信和道路交通運輸等深度融合的產業形態，建立完善標準體系，探索一套可持續、可推廣、可復制的“云南方案”。

在建設車路協同自動駕駛試點示范方面，一是建設高速公路開放路段。建設面向高速公路及復雜交通環境的車路協同、自動駕駛等技術應用開放路段，路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務區等構筑物，建設自動駕駛汽車開放道路，提供車路協同自動駕駛真實環境。

二是建設測試服務和示范運營平臺。建設真實工況實時測試系統，為被測車輛提供實時道路信息服務，進行測試結果研判，同時監測車輛安全狀態;建設自動駕駛監管與運營服務平臺，為各類自動駕駛車輛的商業化運營提供綜合服務。

三是建設多場景、多領域的自動駕駛試點示范。建設無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業車輛、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統等多個場景，開展車輛主動安全控制和道路協同管理。充分利用高速公路ETC門架資源融合5G微基站、邊緣計算單元，推進車路協同設施建設，豐富車路協同應用場景，拓展自動駕駛商業化運營模式。

路側部署監控攝像頭等

實現高速感知全覆蓋

在構建規模化數字基礎設施方面，一是建設支持自動駕駛的通信網絡。推動前沿智能信息基礎設施布局應用。升級云南省高速公路專用通信網，建設千兆光纖網絡。根據實際需求進行邊緣級、區域級、地區級部署，建成滿足自動駕駛與智慧交通要求的路網通信環境。

二是建設物聯網感知網絡。將無線通信、移動終端、GNSS(全球導航衛星系統)定位、GIS等技術綜合應用于路側信息的采集、管理、查詢與應用服務。部署C-V2X網絡、路側單元和高速公路信息化設備等設施，對高速公路沿線傳感設備進行整合，實現高速感知全覆蓋。

三是智能路側感知設施建設。在路側部署道路監控攝像頭、雷達、路面傳感器、交通氣象傳感器等設備，實現交通信息、道路狀況的全面感知。部署車道級可變信息標志及分車型可變限速標志，實現道路精細化管控。

四是建設高精度位置服務網絡。鼓勵通信運營商等市場主體在重點應用示范路段構建邊緣計算能力，建設北斗地基增強系統基準站，形成覆蓋重要交通基礎設施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務基準站網絡。通過5G、LTE—V等無線電通信鏈路，為自動駕駛提供道路及路口快速定位、路徑分析等高精度定位綜合應用服務。

同時，構筑“人—車—路—云”全域數據感知的車路協同體系，實現全面感知和交通大數據互聯互通，構建高效、安全、有序的交通環境。

首批試點示范路段

寧香高速公路里程：30公里(國高)

澄華高速公路里程：20.88公里(地高)

昆明長水國際機場高速公路里程：14.89公里(專用道路)

大理洱海生態廊道里程：160公里(專用道路)

云南交通運輸職業學院園區道路里程：15公里(園區內道路)

應用場景

《意見》明確，構建車路協同應用場景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務區、園區內自動駕駛運輸、自動駕駛特種作業、自動駕駛貨運專用通道等。重點應用場景包括：

●匝道安全提升場景在匝道合流區，設置對主路外側車道車輛超速、主路和加速車道存在違停、匝道出現大貨車和主路車流量大等安全隱患的預警，利用智能邊緣設備檢測高風險事件，通過I2V(無形可視化技術)消息預警，降低合分流區碰撞風險。

●隧道誘導和安全行駛場景部署隧道誘導和安全行駛場景，實現進出隧道口異常車輛預警、隧道內弱勢交通參與者預警、隧道內二次事故預警、隧道內道路施工預警、隧道口低能見度預警、隧道內災害預警、隧道內擁堵預警等場景，有效降低事故率。

●全天候輔助通行場景通過車路協同預警、誘導服務，實現特定惡劣氣象條件下車輛的安全通行，提供路面異常情況預警(結冰，積雪，積水檢測)、危險路段預警、局部氣象預警(團霧、雨、雪、風)、二次事故預警、逆行/異常車輛行駛預警、可變限速、道路車輛目標感知播報、道路施工提醒、前方擁堵提醒等服務，降低事故率和擁堵時長，提升道路的安全通行能力。

●高精導航應用服務場景通過邊緣計算實現高效的路況刷新，將路況刷新降低到分鐘級以下，使公眾掌握實時路況，更高效規劃行駛線路。通過應用車道級的高精度定位技術為公眾提供延伸服務，如基于車道識別駕駛行為是否合理，提示用戶不可長時間占用超車道、不可在快車道上行駛過慢等。

●車路協同系統智能控制與測試評估場景構建智能車路協同測試系統，涵蓋虛實結合的量化測試評估、智能控制技術、測試驗證技術等。

實施步驟

●前期準備階段(2022年2月—2022年8月)編制完成車路協同系統建設方案，完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區試點應用項目的方案和初步建設。

●建設階段(2022年9月—2024年6月)完成智能路側基站布設、數字化基礎設施建設、數據中心、支撐系統及相關平臺建設。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區項目建設和試點示范工作。

●前期測試(2024年7月—2024年12月)試點項目主體建成后，在選定的示范段進行測試，此階段測試對外開放，鼓勵具備技術、設備的廠家參與。

●運行測試(2024年12月—2025年12月)確定車—車、車—路和車—云之間的數據傳輸帶寬、傳輸時延等技術指標能夠滿足車路協同系統的使用要求，應用場景達到相關指標。采用不低于L3級自動駕駛車輛，對車路協同自動駕駛功能進行驗證。

到2024年底，完成園區內自動駕駛先導示范應用;到2025年底，在試點高速示范路段實現車路協同自動駕駛。

關鍵詞高原山地自動駕駛場景智能路側基站布設數字化基礎設施建設數據中心危險路段預警