材料試驗機在分檔過(guò)程中，在控制操作中試驗機往往會(huì )出現一些問(wèn)題，導致機器試驗操作中使用困難。

   當前由于材料的多樣化，所需的試驗方法也越來(lái)越多，對試驗機控制方式的要求也越來(lái)越多。比如：高分子類(lèi)材料需要試驗機為速度控制，建材類(lèi)需要載荷控制，金屬類(lèi)材料需要載荷或變形控制，建筑構件可能需要加速度控制等等。從自動(dòng)控制理論得知，一個(gè)閉環(huán)系統內部的任一個(gè)環(huán)節，參數生了變化，都將引起整個(gè)閉環(huán)系統的工作狀態(tài)發(fā)生變化，導致系統不能正常工作。為了使系統能夠穩定工作就需及時(shí)調整一些控制參數(通常為P.I.D參數)。換檔就是改變閉環(huán)系統內部放大器的放大倍數，也必然導致整個(gè)系統工作狀態(tài)發(fā)生變化。也就是說(shuō)換檔后要及時(shí)將P.I.D參數切換到與當前檔位相適應的值。但問(wèn)題是，這個(gè)參數值除與檔位有關(guān)外，還與試樣有關(guān)，而試樣是千變萬(wàn)化，各不相同的，因此并不能事先確定它的具體量值；另外，在換檔時(shí)還會(huì )產(chǎn)生控制波動(dòng)，對試驗結果產(chǎn)生影響。過(guò)去由于無(wú)法取得高位A/D，數據的采集是主要的矛盾， 所以在多閉環(huán)試驗機上依然采用分檔。但一般也只有分為三檔，并且使用非常麻煩?，F在，高位A/D的問(wèn)題已經(jīng)解決，使用的方便就成了要考慮的問(wèn)題，所以，現在一般在多閉環(huán)類(lèi)試驗機上，基本都采用不分檔技術(shù)。

 

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